El Rocky 7 vagabundo científico de Largo rango está provisto con un mástil de 1.5 metros, se utiliza para tomar imágenes estereofónicas del paisaje circundante para apoyar el funcionamiento del equipo para fijar sus tareas. El mástil también tiene una interfase con un instrumento científico de 0.5 Kg. El tercer grado de libertad del mástil, junto con la base del vagabundo móvil se diseña para colocar el instrumento contra un blanco, científicamente interesante dentro de un área inspeccionada por las cámaras estereofónicas del mástil.
El mástil se posiciona para tomar una imagen estereofónica Pueden combinarse varias imágenes para crear un panorama.
El Instrumento de la ciencia desplegado contra una piedra.
El espectrómetro desplegado sobre una piedra.
Para demostrar las capacidades del mástil, un instrumento de referencia fue creado. Este instrumento es el ajuste de imagen. Una cámara del micro video monocromática se utiliza en un ajuste de imágenes, el instrumento se utiliza para la colocación contra los blancos para recoger imagines con ~50nm / resolución de píxel. El instrumento incluye una fuente de iluminación activa así como sensores de contacto para confirmar la colocación exitosa contra el blanco. La cámara de imagen está montada en un sistema de giro que permite el despliegue contra una superficie con ángulo de inclinación para desplazamientos de 25 grados, obteniendo un acercamiento para el instrumento.
Aqui les dejo la pagina con el link donde pueden ver el video del robots Rocky 7: http://es.youtube.com/watch?v=Xt81soaTbo8
Les deseo un Feliz año a todos y que logren sus objetivos.
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