lunes, 12 de enero de 2009

La robótica en el fútbol


Durante los últimos 10 años, el fútbol ha sido un deporte que ha despertado muchos sentimientos a los hinchas y donde existe una gran fanaticada. Al mismo tiempo que el fútbol
ha estado mejorando en cuanto a sus características como en el juego, en los uniformes, en la tecnología de los balones usados, también ha evolucionado la tecnología a través de la robótica en
este campo. Nuevos componentes de hardware y software se han ido proponiendo para la construcción de robots futbolistas y en donde se han llegado a desarrollar campeonatos de fútbol como los verdaderos. Este documento comprende la importancia que ha tenido la robótica en el fútbol como una forma interesante de implementas los conocimientos a través de entretenimiento y mostrar algunas propuestas inventadas hasta el momento.

Se busca mostrar la importancia de lo que se puede llegar cuando se mezcla la diversión con el conocimiento. Este es el fundamento de la robótica en el fútbol.

lunes, 5 de enero de 2009

El Rocky 7 interfase con instrumentos científicos

El Rocky 7 vagabundo científico de Largo rango está provisto con un mástil de 1.5 metros, se utiliza para tomar imágenes estereofónicas del paisaje circundante para apoyar el funcionamiento del equipo para fijar sus tareas. El mástil también tiene una interfase con un instrumento científico de 0.5 Kg. El tercer grado de libertad del mástil, junto con la base del vagabundo móvil se diseña para colocar el instrumento contra un blanco, científicamente interesante dentro de un área inspeccionada por las cámaras estereofónicas del mástil.

El mástil se posiciona para tomar una imagen estereofónica Pueden combinarse varias imágenes para crear un panorama.

El Instrumento de la ciencia desplegado contra una piedra.

El espectrómetro desplegado sobre una piedra.

Para demostrar las capacidades del mástil, un instrumento de referencia fue creado. Este instrumento es el ajuste de imagen. Una cámara del micro video monocromática se utiliza en un ajuste de imágenes, el instrumento se utiliza para la colocación contra los blancos para recoger imagines con ~50nm / resolución de píxel. El instrumento incluye una fuente de iluminación activa así como sensores de contacto para confirmar la colocación exitosa contra el blanco. La cámara de imagen está montada en un sistema de giro que permite el despliegue contra una superficie con ángulo de inclinación para desplazamientos de 25 grados, obteniendo un acercamiento para el instrumento.

Aqui les dejo la pagina con el link donde pueden ver el video del robots Rocky 7: http://es.youtube.com/watch?v=Xt81soaTbo8

Les deseo un Feliz año a todos y que logren sus objetivos.

TELEMEDICINA